O Ricardo está envolvido em várias ações e atividades d’ A Casa da Cidade, colaborando diretamente com outros líderes e coordenadores. A sua presença é movida pela vontade de servir o próximo. De acordo com o texto do Evangelho de S. João 13, o seu desejo é participar de uma comunidade que ande com uma bacia numa mão e uma toalha na outra; uma comunidade que esteja disposta, literalmente, a servir e a abraçar todos. O Ricardo entende que a graça de Deus deve ser algo que se manifesta em todos, e que o perdão e o amor são a base de qualquer relacionamento. Se pudesse trazer da sua própria casa um objeto para a Casa da Cidade, seria o seu sofá, porque é ali que as conversas acontecem e nada como o nosso próprio sofá para receber outros, porque o mesmo representa muitas histórias, e a possibilidade de serem partilhadas.